1981
L’ACM es va constituir a la Sala de la Columna de l’Ajuntament de Vic (Osona) el 3 d’octubre de 1981. Ramon Montañà, alcalde de Vic, fou nomenat president i el Comitè Executiu va nomenar Jacint Mateu secretari general. L’ACM es va crear per a la defensa dels interessos dels municipis i dels ciutadans de Catalunya i va adoptar el compromís fundacional de cooperar en la seva reconstrucció nacional. En aquesta assemblea es van crear comissions sectorials de treball sobre l’ensenyament, els serveis socials, la sanitat i la cultura. Es publica El Butlletí, revista al servei de la política local.
1982
La II assemblea es va celebrar a Matadepera (Vallès Occidental) el 27 de novembre. El principi d’igualtat local: “Un municipi, un vot”, es va convertir en senyera del municipalisme de l'ACM, que lluitava per la defensa de l’autonomia municipal i per una llei de règim local democràtica.
1983
La III assemblea celebrada a Igualada (Anoia) el 5 de novembre aplegà més de 300 ajuntaments mentre es discutien importants lleis locals: la Llei de bases de règim local, de la qual l’ACM demanava la retirada per aprofundir en l’autonomia local, i la Llei de finançament de les hisendes públiques, necessària per garantir un mínim finançament de les competències municipals. Arcadi Calzada, alcalde d’Olot, va ser elegit president de l’ACM.
1985
La IV assemblea es va celebrar a Tàrrega (l’Urgell), el 15 de juny de 1985, amb el lema “Rellançar l’ACM per enfortir els ajuntaments”. Inauguració de la nova seu de l’ACM a la Rambla de Catalunya n. 15 de Barcelona. Josep Azuara, alcalde del Masnou, va ser elegit president.