Es reuneix en sessió ordinària, almenys una vegada cada quatre anys, tot i que pot reunir-se amb caràcter extraordinari quan ho acordi el Consell Nacional per iniciativa pròpia o a petició dels dos terços dels ens locals associats.

Correspon a l'Assemblea, entre d'altres tasques, l'elecció del Consell Nacional i del president, així com l'aprovació del pla d'actuació general de l'Associació.

Dins de l'Assemblea, cada ens associat disposa d'un vot, independentment de les seves condicions demogràfiques o pressupostàries. El lema d'"Un municipi, un vot", ha impregnat la línia de conducta de l'entitat, la qual cosa ha permès garantir una representativitat i un tracte igualitari a cada ens local integrant de l'ACM.